關(guān)于唐山貝得電機(jī)啟動(dòng)后發(fā)出的尖叫聲，貝得電機(jī)維修人員提供的具體維修步驟如下：

1.根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊和Bettermotor的規(guī)格，在驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)板的S2上設(shè)置正確的電流調(diào)節(jié)器。

2.將調(diào)速器積分時(shí)間Tn的電位計(jì)逆時(shí)針調(diào)整到極限（Tn≈39ms）。

3.將調(diào)速器的比例Kp調(diào)整電位計(jì)調(diào)整到中間位置（Kp）≈7~10).

4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整后，伺服電機(jī)的尖叫聲可以消除，但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差，需要進(jìn)行下一次調(diào)整。

5.順時(shí)針緩慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間調(diào)節(jié)電位計(jì)，以減少積分時(shí)間，直到電機(jī)振蕩。

6.逆時(shí)針輕輕旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn，調(diào)整電位計(jì)，以消除貝得電機(jī)的振動(dòng)聲。